测试结果应从“失效次数”和“性能保留率”两面判断

重复开合测试应让钢手按照固定行程和固定负载完成连续动作，并在起始、中段和末段分别记录动作时间、峰值电流、温度、噪声、夹持力与定位误差。测试不宜只记录“完成了多少次”，因为循环数量本身不能说明🌺性能是否保持稳定。

一份可执行的钢手耐力测试记录应包含什么

钢手的耐力测试还要明确停止规则。停止条件可以包括结构断裂、夹爪无法闭合、负载滑落、动作时间超过设定范围、温度达到设备安全上限、绝缘或控制功能异常，以及连续若干次动作无法完成。

钢手性能分析应把多😎个指标放在同一时间轴上观察，因为单个数据异常往往只😎能说明现象，无法直接确定原因。电流、温度、速度和夹持力同步变化时，故障定位会更可靠。

钢手出现高温时性能下降、冷却后恢复，说明热因素可能是主要限制，而不一定已经发生永久损坏。应增加不同动作频率下的温升曲线，观察稳定温度、冷却时间和连续工作边⭐界，并避免把短时间恢复误判为长期耐久性良好。