如果“超线”是指 CAN 总线超长

因此，看到“CANopen😎 免费下载”时，先判断下载的是教程、协议栈、设备描述文件，还是完整的商业配置工具。不同类型的文件，授权边界完全💡不同。网上能够下载的 PDF 或软件，也不代表发布者拥有再分发权。

下载或使用前的快速判断方法

CANopen 建立在 CAN 总线物理层之上，🌺单独下载一个协议栈并不能完成通信。最基本的测试环境通常包括 CAN 控制器、💯CAN 收发器、符合要求的双绞线、两个终端电阻以及主站和从站节点。