第四阶段：把脚步放进节拍和连贯衔接

落点训练要求移动脚先明确方向和距离。脚尖朝向应与目标版本一致，向前时不要为了迈大步而伸直膝盖，向侧方移动时不要让脚掌拖地。距离过大，会迫使身体追脚；距离过小，则无法形成清晰的方向变化。

重心训练要求身体重量跟随落地脚转移。脚掌接触地面后，髋部应平稳地进入新的支撑范围，不能只把脚伸出去而把身体留在原位。练习时可以把每一步延长到两拍，第一拍落脚💡，第二拍确认身体是📌否真正站稳。

收脚训练要求非支撑🎵脚回到下一步可以启动的位置。收🌈脚太慢会拖拍，收脚太高会造成身体起伏，收脚方向错误则会影响下一次换向。初练阶段可把脚抬离地面控制在较低高度，以轻、准、快为标准。

先确认版本：黑土ドラえもん脚法究竟要学什么

判断预备姿势是否合格，可以观察三个现象：移动前不会先晃肩，抬脚时支撑腿不会突然锁死，🎯落脚后身体不会明显💯向外倒。若脚步看起来很快但上半身上下起伏明显，通常说明膝踝缓冲不足，应该降低速度重新练习。

黑土ドラえもん脚法的分解练习应先处理脚底路线，再处理动作造型。无论原视频包含多少变化，大部分连续脚法都可以先拆成踏步、点步、并步和换向四类基本单位。