抬膝阶段：用膝盖带动腿路

黑土ドラえもん的脚法特点不能只从摆动腿观察，支撑脚、膝盖和髋部组成的🍀发力链，才决定腿法能否稳定传递力量。

回收阶段是脚法连贯性的关键。腿伸出去以后迅速回到身体附近，既能减少被抓腿的风险，也能让下一次移动更快。很多人只练伸腿，不练收腿，因此动作看似有冲击力，实际无法连续使用。

支撑脚转动决定踢腿的力量方向

初学者最容易忽略🎉的是支撑脚角度。支撑脚完全固定，髋部就容易被卡住；支撑脚转得过多，又可能导致身🎨体暴露。训练时不应盲目追求某个固定角度，而要以膝盖方向、髋部活动范围和落脚稳定性为判断标准。