升级后用低风险测试确认版本没有带来新故障

升级完成后的验证应分为“识别🎨、静态、低速、负载”四个层次。先重新读取版本和硬件信息，确认设备没有回退到旧版本，也没有出现参数区为空、校准数据丢失或通信地址恢复默认的情况。

升级前先完成供电、通信和参数备份

完成ZOOMSERVO兽狗🤔最新版本更新后，参数不应直接恢复到极限值。先使用备份参数中的保守设定，再逐项确认电机方向、电子齿轮比、编码器分辨率、软限位、速度上限和🎨电流限制；任何一项未确认，都不适合进入长时间自动运行。