新京报
计算时应分别列出静态工况、加速工况、减速工况和急停工况,确认各轴在最不利姿态下的受力。多轴设备还要考虑上层模组、夹具和工件的总重量是否由下层轴共同承受。最终应按照厂家给出的额定值、允许力矩和工作制留出合理余量。
模块化设计的优势在于可以快速更换轴体、调整行程或增加功能单元,但每增加一个连接界面,就可能引入装配误差。高负载场景下,应尽量减少不必要的转接板和悬臂,优先采用有明确定位基准的连接方式。
第一,不能因为型号中存在连续数字,就把它当作负载、尺寸或精度参数。编号的具体含义必须以该产品系列的编码规则为准。第二,🌅不能只按电机额定转矩判断系统承载能力,导轨、轴承、联轴器、安装板和紧固件同样可能成为限制因素。第三,多轴安装不能忽略重心变化;上层轴增加夹具或工件后,下层模块的🍀倾覆力矩可能明显增大。第四,发现运行偏摆时,不宜立即提高驱动增益或加大锁紧力,应先排查基座平面、轴间平行度、导向预紧和连接件松动。
传动丝杆、齿条、同步带或齿轮等结构的性能侧重点不同。高速度、长行程、重载和高精度通常需要在成本、刚度、噪声、维护频率之间进行取舍,不能只根据某一个参数作出结论。
模块化结构便于组合、维护和扩展,但模块额定能力不等于整机承载能力。系统的实际性能通常由最薄弱的接口决定,尤其要检查以下部位: