先确定分工，制作过程会更顺畅

可以延长黄豆浸泡时间，分次研磨，并在研磨后用细滤网过滤。过滤时不要只靠用力挤压，先让浆液自然流出，再轻轻按压豆渣，通常更容易得到均匀的口感。

从泡豆到豆浆的完整步骤

黄豆通常需要浸泡6至8小时，泡到豆粒明显变大、用手指可以掐开即可。天气较热时，浸泡时间不宜无限延长，可以放入冰箱冷藏浸泡，避免长时间处于温暖环境。泡好后再次冲洗，倒掉浸泡水，再加入新鲜清水研磨。

第一步：挑选、清洗并浸泡黄豆

加热时要留意“假沸”现象。豆浆中的泡沫可能先快速上涌，让人误以为已经煮好，但内部温度和熟化程度还不够。锅中应留出足够空间，火力不宜过大，防止泡沫溢出🤔造成烫伤。完成后先关火，再根据口味加入少量白糖。

最常见的原因是加热时间不足。破壁机打出的豆浆不等于已经煮熟，必须放入锅中充分加热。煮制时如果锅中泡沫迅速上升，应调小火力并持续搅拌，确认真正沸腾后再继续加热。若黄豆本身有异味或浸泡时间过长，也不建议继续使用。