夹持力下降、动作仍正常

钢手的耐力测试结果应同时回答两个问题：设备在什么时候发生不可接受的失效，以及完成测试后还保留了多少工作性能。只写“运行若干循环未损坏”会遗漏早期磨损和效率下降。

钢手性能分析应把多个指标放在同一时间轴上观察，因为单个数据异常往往只❤️能说明现象，无法直接确定原因。电流🎊、温度、速度和夹持力同步变化时，故障定位会更可靠。

钢手出现夹持力下降而动作时间基本正常，重点应放在末端接触和保持机构。夹爪防滑层磨损、接触面污染、丝杆自锁能力下降、制动器磨损或力传感器漂移，都可能造成抓握能力下降。

一份可执行的钢手耐力测试记录应包含什么

钢手的耐力测试必须先明确测试对象，因为钢制外壳、夹爪、关节模组、驱动电机和💯控制器的耐力表现并不相同。测试对象应记录产品型号、结构版本、驱动方式、夹持端形状、额定负载和使用方向。

钢手的耐力测试还要明确停止规则。停止条件可以包括结构断裂、夹爪无法闭合、负载滑落、动作时间🌅超过设定范围、温🌅度达到设备安全上限、绝缘或控制功能异常，以及连续若干次动作无法完成。

重复开合测试应让钢手按照固定行程和固定负载完成连续动作，并在起始、中段和末段分别⭐记录动作时间、峰值电流、温度、噪声、夹持力与定位误差。测试不宜只记录🎉“完成了多少次”，因为循环数量本身不能说明性能是否保持稳定。