不同导航方式的适用条件

验收指标应包含重复停靠、满载运行、连续任务完成率、障碍停止距离和断网🔥💯恢复方式。对于安全相关功能，还应以设备说明书、风险评估和现场安全规范为依据设置测试条件。

136精密导航AGV适合被纳入完整的物料流转方案进行评估，而不是单独比较车辆本体。明确数字型号含▶️义、量化精度要求、核实导航环境并完成分阶段验收，才能判断设备是否真正适合目标产线。

先确认136代表型号还是技术参数

136精密导航AGV通常是指某个厂商或产品系列中的自动导引搬运车，用于❤️在工厂、仓库、产线和周转区域完成物料运输、定点停靠及流程衔接。需要注意的是，“136”并不是AGV🤔行业统一的技术标准，可能代表型号、车体尺寸、载荷等级或系列编号；“精密导航”也需要结合定位误差、重复停靠精度和实际工况数据判断，不能只根据名称判断性能。

额定载荷不仅包括货物重量，还要考虑托盘、料架、工装和🌺偏载情况。货物重心偏移、底部不平整或尺寸超出平台边界，可能造成启动晃动、转弯不稳和对接失败。选型时应明确满载重量、重心高度、货物长宽高、底部支撑方式以及是否需要顶升或夹持。

AGV运行异常时，应先区分定位、机械、通信、路线和任务逻辑问题，再逐项排查。更换导航传感器并不能解决所有偏移现象，很多问题实际来自地面、轮胎或站点结构。